土垠，右北平郡郡治，城池高大、地处险要，是进出辽西、辽东的门户。叛贼的“弥天将军、安定王”张纯亲自带兵两万镇守于此。
自来到土垠之后，于笃就挖沟筑墙，严防死守，摆出一副躲在营内坚守不出的架势。
张纯倒也不是善于之辈，毕竟是做过中山国相（相当于现在的市委书记兼市长）的厉害人物。在于笃刚来的当天，就派人出城试探。
得知就这一支官军，才五千多人的时候，便把手下的三千乌桓骑兵全部派了出来，天天就是袭营、骚扰、叫骂。还好上辈子生活在号称河蟹的天朝，把自己的脾气锻炼的那叫一个好（其实都没脾气了，也不敢有）。
任尔千呼万骂，我自岿然不动。
这种情况一直持续到田畴的到来，就在于笃挨了五天骂之后，田畴终于姗姗来迟。
令于笃想不到的是，刘虞竟亲自来了，不仅来了，还带来了多达一万五千人的军队。
城西大营，于笃带着审配、赵云前来拜见刘虞。见了于笃，刘虞非常高兴，拉着于笃的手就不放了，非要跟人家叙旧。尼玛，跟你个大叔有什么旧可叙的！
一番交谈，刘虞对于笃是大加赞赏，最后大手一挥：加封你为偏将军（五品常设将军），部将皆封校尉，率军驻城北。
另有檄文遍传诸军：打破城门者，官升一级，赏百贯；活捉张纯者，封将军，赏千贯。
虽然攻城的一方跟守城的一方人数惊人的达到了一致，但进攻方还是三面合围，将土垠城团团的包围起来。
情况如下：于笃率军五千驻于城北，公孙瓒率军五千驻于城南，刘虞亲率一万大军驻于城西。刘虞的意思是三军分头进攻，不给叛军以喘息之机。谁先攻进城内，算谁首功。
拿着刘虞的作战命令，于笃暗叹：这爹坑的好啊。
将刘虞的手令摔在条案上，于笃问道：“都说说吧，这仗怎么打？”
裴元绍跟廖化闻言把头一低，一副神游天外的样子，倒是赵云盯着地图，一副若有所思的样子。
“所谓知己知彼，百战不殆，张纯曾为中山相，素有谋略，今又雄踞坚城，手握重兵。强攻的话，即使我等全部丧生于此，恐怕也难以攻破。唯今之计，只有智取。”
于笃激动的望着审配道：“智取？快说，怎么个智取法”。
“这个”，审配为难道：“主公恕罪，配……尚未想到”。
靠！于笃翻了个白眼心中暗道：这大气喘的，差点闪掉我的舌头。心中不由暗暗期许：郭嘉啊、猪哥啊、贾诩啊，你们在哪啊，给哥随便来一个啊。
想起猪哥，于笃灵光一闪，飞快的开动脑筋：火攻？烧城墙啊，这个不行；水攻？东边倒是有条河，只是这个季节哪有水啊；挖地道？嗯，这个可以试试；造井阑？造攻城车？这个貌似也可以，要不是试试？
于笃当即就把自己的想法说出来，审配听了一拍大腿，兴奋的道：“高啊，主公，此计实在是高啊，主公你太有才啦”。
无视审配崇拜的目光，于笃挥一挥手，淡淡的道：“不要迷恋哥，哥只是个传说”。说完，不理张口结舌的几人，迈步走出营帐：“走，研究研究怎么个造法”。
来到后营，于笃围着一辆辎重马车转圈，见审配几人跟了出来，拍拍车板道：“你们看看，把这个车板扣起来，前面加上一根撞槌，行不行？”
审配两眼一亮，接着眉头一皱，思考了一会道：“不若把底去掉，留下四个轮子，上面的扣板再加厚加长，这样让健卒在里面推动，似乎……应该可行吧”？
于笃一琢磨，觉得审配说的有理，当即拍板道：“就按你说的做，你来监督，先做两辆试试，另外井阑跟云梯也开始着手搭建”。
说着，用力跺了跺脚道：“这地方，挖地道怎么样”？貌似后世有名的虚拟故事地道战就是在冀北还有冀中平原上的，虽说是虚拟的，但应该也有点依据吧。
审配是土生土长的冀州（河北）人，闻言点头道：“嗯，据配所知，此处泥土松软，便于开挖，至于能不能撑住，这个……配就不知了”。
总要试试嘛，于笃当即下令：赵云三人轮番溺战，防止城内探听到地下的动静，审配则监督井阑、冲车等攻城工具的建造。
如此几天，就在城西的贼军怀疑城外的这帮家伙是不是窝在营中忙着造人的时候，伟大的科学家、发明家于笃同志的第一项伟大的发明——冲车，终于面世了。
啧啧，真丑。这就是于笃的第一个感觉，一个前后通透的大木头箱子，下面是四个轱辘，里面插着一根大粗木头，木头被绑在轱辘的车轴上。
于笃看了一眼，就明白了：这太特么简单了。随即便让人进去实验一下，结果还不错，车厢里面可以站两排人，一排六个。十二人一起用力推动冲车，倒也颇有几分气势。
于笃当即拍板：行啦，明天就拉出去试试。
春风吹，战鼓擂，我的新车任你捶。
次日一